X
تبلیغات
رایتل

ایران فایل دانلود

دانلود انواع فایل

دوشنبه 15 آذر 1395 ساعت 07:43

حسابداری و کنترل های مالی دولتی

حسابداری و کنترل های مالی دولتی

شرح عملیات حسابداری :

1- هنگام ابلاغ اعتبار مصوب به تفکیک پروژه و ردیف متفرقه

اعتبار مصوب ××

دستگاه اجرائی××

2- پس از ابلاغ تخصیص در هر نوبت :

تخصیص اعتبار ××

اعتبار مصوب ××

3- هنگام صدور درخواست وجه برای دریافت تنخواه گردان حسابداری از خزانه :

درخواست وجه ××

تنخواه گران حسابداری ××

4- پس از دریافت اعلامیه واریز وجه به حساب بانک پرداخت تملک دارائیهای سرمایه ای :

بانک پرداخت تملک دارائیهای سرمایه ای ××

درخواست وجه ××

5- با اخذ ضمانتنامه یا سایر وثیقه های مورد قبول مربوط به شرکت نمودن در مناقصه تادیه پیش پرداخت :

حساب تضمینات ××

طرف حساب تضمینات ××

6- هنگام تامین اعتبار جهت کنترل اعتبارات در قبال هر گونه ایجاد تعهد:

تامین اعتبار ××

ذخیره تامین اعتبار ××

7- پس از انعقاد قرار داد ساخت یا ایجاد دارائی سرمایه ای یا خرید اموال منقول سرمایه ای :

کنترل قرار دادها ××

طرف حساب کنترل قراردادها ××

8- هنگام پرداختهای غیر قطعی به افراد طرف قرارداد و عاملین ذیحساب :

تنخواه گردان پرداخت ××

پیش پرداخت سالجاری ××

علی الحساب سالجاری ××

بانک پرداخت تملک دارائیهای سرمایه ای ××

9- تامین اعتبار هنگام خرید موجودی جنسی :

تامین اعتبار ××

ذخیره تامین اعتبار ××

10- هنگام خرید موجودی جنسی برای هر یک از طرحها :

حساب موجودی جنسی کالا ××

بانک پرداخت تملک دارائیهای سرمایه ای ××

11- هنگام تحویل موجودی جنسی ‏، مصالح ، به پیمانکار بطور مستقیم یا از محل موجودی جنسی :



خرید فایل



ادامه مطلب
برچسب‌ها: حسابداری، کنترل، مالی، دولتی
دوشنبه 15 آذر 1395 ساعت 07:20

کنترل تخلخل وسوپرالاستیسیته آلیاژهای حافظه دارمتخلخل نایتینول تهیه شده توسط روش فشردن ایزواستاتیک گرم

کنترل تخلخل وسوپرالاستیسیته آلیاژهای حافظه دارمتخلخل نایتینول تهیه شده توسط روش فشردن ایزواستاتیک گرم

آلیاژ نایتینول از دو عنصر نیکل و تیتانیم با درصد اتمی مساوی یا نزدیک به هم درست شده است . این آلیاژ به سبب داشتن خواص منحصر به فردی همچون حافظه داری ، زیست سازگاری ، نرمی و سفتی انتخابی مورد توجه مهندسین صنایع جدید و متخصصین رشته های پزشکی و بیومواد قرار گرفته است .

این مقاله به تأثیر رفتار سوپر الاستیک آلیاژ نایتینول ‌پرداخته ؛ سوپر الاستیسیته توسط حفره‌ها ویژه شبیه شکل ، اندازه وتوزیع تخلخل کنترل می شود . که سبب بهبود چقرمگی خواص الاستیک و استحکام فشاری و خواص مکانیکی دیگر می شود .

کلمات کلیدی : نایتینول – سوپر الاستیک – حافظه داری – تخلخل ––چقرمگی

فهرست مطالب

چکیده

1- مقدمه

2- پروسة آزمایشگاهی

3- بحث و نتایج

3-1- مرفولوژی و توزیع حفره ها

3-2- ارزیابی ریز ساختار

3-3-آنالیزCDS

3-4- تکامل خواص مکانیکی – آزمون فشار

نتیجه گیری

منابع ومآخذ



خرید فایل



ادامه مطلب
دوشنبه 15 آذر 1395 ساعت 07:19

کنترل کیفیت

کنترل کیفیت

توجه :

شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.

مقدمه

در سالهای اخیر کنترل کیفیت و مدیریت کیفیت به صورت واژه‌های آشنا برای صنایع کشورمان درآمده‌اند ولی هنوز در بسیاری از صنایع هر چه مدعی بهره‌گیری از اصول این روش ادعا به عمل می‌آید ولی اقدامات عمیق ، علمی و گسترده بسیار فاصله دارد. در حالی که یکی از موثرترین اقدامات برای بهره‌وری واقعی صنایع کشور و حفظ منافع مصرف کنندگان و دست یافتن به بازارهای صادراتی و در نهایت تامین منافع ملی ، به بهره‌گیری از اصول علمی کنترل و مدیریت کیفیت وابسته است . در این مقاله به 12 فاکتور اساسی در این زمینه‌ها توجه شده است و نیازهای هر یک از این فاکتورها نیز به صورت عبارات کوتاه ، اما نشانگر طریق و شیوه موردنیاز بیان گردیده‌اند

در مهندسی و تولید صنعتی، بخش کنترل کیفیت و مهندسی کیفیت به بخشی گفته می‌شود که به درست کردن روش‌هایی مشغول است تا کارخانه بتواند بوسیله آن روش‌ها از مرغوبیت و مشتری‌پسند بودن کالاهای تولیدی خود مطمئن گردد. این روش‌ها و سیستم‌ها معمولاً با همکاری با دیگر رشته‌های مهندسی و بازرگانی طراحی می‌شوند.

یکسان بودن تقریبی برجسته‌کاری‌های ستون‌ها و دیوارهای تخت جمشید، نیایشگاه‌های مصری و یونانی و دیگر سازه‌های باستانی نشانگر اینست که موضوع کنترل کیفیت از دیرباز نزد بشر وجود داشته است.

فهرست مطالب

عنوان

مقدمه

واحد کنترل کیفیت

تجهیزات و امکانات واحد کنترل کیفی

امکانات اطاق اندازه گیری و آزمایشگاه کالبیراسیون

مدیریت کیفیت و بهره‌وری

بهره ‌وری

انواع بهره‌وری

عوامل مؤثر در بهره‌وری

کیفیت

مدیریت کیفیت جامع

بالا بردن سطح کیفیت و توانایی خود کنترلی در تولید محصولات و ارائه خدمات

سیستم های مدیریت کیفیت ، سری استاندارد های ISO 9000

سیستم کنترل کیفیت در موسسه های حسابرسی

آشنایی با: کمیته کنترل کیفیت سازمان حسابرسی

مدیریت پروژه

منابع



خرید فایل



ادامه مطلب
برچسب‌ها: کنترل، کیفیت
دوشنبه 15 آذر 1395 ساعت 07:16

کنترل توان راکتیو و بررسی روشهای کنترل ان

کنترل توان راکتیو و بررسی روشهای کنترل ان

توان راکتیو یک از مهمترین عوامل حائز اهمیت در طراحی و بهره برداری سیستمهای قدرت الکتریکی جریان متناوب از دیر باز مورد توجه بوده است .در یک بیان ساده و بسیار کلی میتوان گفت از آنجاییکه امپدانسهای اجزاء سیستم قدرت بطور غالب راکتیو می باشند،انتقال توان اکتیو مستلزم وجود اختلاف زاویه فاز بین ولتاژهای ابتداو انتهای خط است.درحالیکه برای انتقال توان راکتیولازم است که اندازه این ولتاژهامتفاوت باشد.بنابراین باید توان راکتیو در بعضی از نقاط سیستم تولید و سپس به محلهای مورد نیاز منتقل شود.اما به چه دلیل میخواهیم توان راکتیو را انتقال دهیم؟ جواب این است که نه تنها اغلب اجزاءسیستم توان راکتیو مصرف می کنندبلکه اکثر بارهای الکتریکی نیز توان راکتیو مصرف می کنند.بنابراین توان راکتیو مصرفی بایستی از محلی تامین گردد.اگر قادر نباشیم آن را به سهولت انتقال دهیم آنگاه بایستی در محلی که مورد نیاز است آن را تولید نماییم. یک رابطه بنیادی مهمی بین انتقال توان راکتیو و اکتیو وجود دارد.همانطوریکه گقتیم انتقال توان اکتیو مستلزم جابجایی فاز وولتاژها می باشد.لیکن مقدار ولتاژهانیز به همین منوال حائز اهمیت است.مقدار آنها نه تنها بایستی بقدر کافی بالا باشد که بتواند بارها را حمایت نماید،بلکه بقدر کافی پایین باشدکه بتواند که منجر به شکست عایقی تجهیزات عایق نگردد.بایستی،بنابراین-در صورت لزوم ولتاژها را در نقاط کلیدی کنترل کرده و یا حمایت یا محدودیتی را به آن اعمال کنیم.این عمل کنترل می تواند در سطح وسعی بوسیله تولیدیا مصرف توان راکتیودر نقاطکلیدی صورت گیرد.در عمل تمام تجهیزات یک سیستم قدرت برای ولتاژ مشخصی،ولتاژنامی، طراحی می شوند.اگر ولتاژازمقدار نامی خودمنحرف شود ممکن است باعث صدمه رساندن به تجهیزات سیستم ویا کاهش عمر آنهاگردد.برای مثال گشتاوریک موتور القایی با توان دوم ولتاژترمینالهای آن متناسب است

فهرست مطالب

پیشگفتار

1

فصل اول

تئوری جبران بار

5

جبران کننده ایده آل

7

بایاس کردن توان راکتیو

8

جبران کننده بار بصورت رگولاتور ولتاژ

13

فصل دوم

تئوری کنترل توان راکتیو در سیستمهای انتقالدر حالت ماندگار

19

نیازمندیهای اساسی در انتقال

19

خطوط انتقال جبران نشده

20

خطوط انتقال جبران نشده در حالت بارداری

23

نیازمندی توان راکتیو

25

خطوط انتقال جبران شده

29

جبران کننده های اکتیو وپاسیو

30

کنترل ولتاژ بوسیله سوئیچ کردن جبران کننده موازی

38

جبران سری

40

اهداف کلی ومحدودیت های عملی

41

مثال

48

فصل سوم

جبران توان راکتیو ورفتار دینامیکی سیستمهای انتقال

50

ضرورت جبران

51

چهار پریود زمانی

52

جبران سازی دینامیک سیستم

55

جبران موازی پاسیو

55

پریود اولین نوسان

56

جبران کننده های استاتیک

58

ممانعت از ناپایداری ولتاژبا استفاده از جبران استاتیک

60

فصل چهارم

خازنهای سری

61

مقدمه

63

طراحی تجهیزات واحدهای خازن

65

آرایش فیزیکی

66

وسایل حفاظتی

66

روشهای وارد کردن مجدد خازن

67

اثرات رزونانس با خازنهای سری

68

فصل پنجم

کندانسورهای سنکرون

70

جنبه های طراحی کندانسور

74

تامین توان راکتیو ضروری

75

تقلیل نوسانات گذرا

78

روشهای راه اندازی

79

سیستمهای کمکی

80

فصل ششم

هارمونیک

83

اثرات هارمونیک بر تجهیزات الکتریکی

86

رزونانس،خازنهای موازی،فیلترها

87

سیستم فیلتر

90

اعوجاج در ولتاژهارمونیک

92

فصل هفتم

هماهنگی ومدیریت توان راکتیو

96



خرید فایل



ادامه مطلب
دوشنبه 15 آذر 1395 ساعت 05:48

طراحی سیستم برنامه ریزی و کنترل تولید

طراحی سیستم برنامه ریزی و کنترل تولید

توجه :

شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.

چکیده:

____________

هدف ازاین تحقیق، بررسی امکان بکارگیری سیستم های خبره دربرنامه ریزی وکنترل تولید با توجه به شرایط عملیاتی شرکتهای تولیدی داخلی می باشد.

برای دستیابی به این هدف مراحل زیرطی شده است:

  1. مطالعه وبررسی مفاهیم وعملکرد برنامه ریزی وکنترل تولید.
  2. مطالعه وبررسی مفاهیم وعملکرد سیستمهای خبره.
  3. مطالعه وبررسی عملکرد شرکتهای نمونه تولیدی برای آشنایی با ماهیت برنامه ریزی وکنترل تولید در این شرکتها.

در فصل اول این تحقیق،به تولید دسته ای وبرنامه ریزی وکنترل درآن پرداخته شده است.دراین زمینه به ترتیب موضوعات هدف و تعریف برنامه ریزی وکنترل تولید ، سازمان و تشکیلات بخش برنامه ریزی وکنترل تولید،تأثیر سیستم برنامه ریزی وکنترل تولیدبرهزینه های سازمان وکلیات برنامه ریزی وزمانبندی شامل برنامه ریزی بلند مدت ،میان مدت وکوتاه مدت شرح داده شده ودرپایان نیز عوامل ارزیابی عملکردسیستم برنامه ریزی وکنترل تولید مطرح شده اند.

درفصل دوم که به معرفی سیستمهای خبره می پردازد،تعاریف ومفاهیم این سیستمها مورد بحث قرار گرفته است.در این زمینه ابتداء جایگاه سیستمهای خبره در شاخهء اصلی تر علم هوش مصنوعی و تعاریف کلی مربوط به این دو مقوله مطرح شده است و به دنبال ان کاربرد سیستمهای خبره ،مشخصات این سیستمها و اجزاء ان مورد بحث قرار گرفته است.اجزاء اصلی که در این جا مورد بحث قرار گرفته اند عبارتند از :پایگاه دانش،موتور استنباطی،امکانات دستیابی به دانش و امکانات تفسیرگر.

در فصل سوم این تحقیق به روشهای برنامه ریزی و کنترل تولید درصنعت نمونه می پردازد.شرکتهای تولیدی که مورد مراجعه قرار گرفته عبارتند از:شرکت اتمسفر (سهامی عام).انتخاب این شرکت بصورتی انجام شده است که جنبه های کلی عملکرد شرکت تولیدی را پوشش می دهد.

فصل چهارم تحت عنوان سیستم خبرهء برنامه ریزی و کنترل تولید ارائه شده است که به طرح یک سیستم خبرهء برنامه ریزی وکنترل تولید بر اساس مفاهیم حاصل از فصل های قبلی می پردازد.در این

زمینه ابتدا طرح سیستم شامل شناسایی موقعیت تحت مطالعه،انتخاب ناحیهء تصمیم گیری،و تمرکز مطالعات در یک ناحیه تخصصی،مورد بحث قرار گرفته و به دنبال ان چگونگی عملکرد و چگونگی فرایند تصمیم و عوامل کیفی موثر بر تصمیم بررسی شده است.

درپی این مطالب مواردمربوط به مراحل تهیه برنامه تولید ارائه شده است.ابزارهای تجزیه وتحلیل

کمی و اطلاعات مورد نیازسیستم خبره برنامه ریزی وکنترل تولید ،مطالب دیگری است که دراین فصل موردبررسی قرارگرفته اند.وآخرین قدم دربرپایی سیستم خبره تعریف مسئله می باشد

فصل پنجم به معرفی یک سیستم خبره نمونه برنامه ریزی وکنترل تولیدبراساس طرح ارائه شده درفصل چهارم اختصاص دارد.دربخش انتهایی این فصل مستندات سیستم خبره شامل پیشنهادسیستم ،شرح نمونه اولیه،دیاگرام وابستگی هاونمودارهای تصمیم مورد استفاده سیستم رانامبرده شده است.

دربخش زمینه نمونه ای ازنمودارOPC ولیست مواد لازم برای یک محصول نمونه را نمایش می دهیم.

Production Planning and Inventory Control ,Expert Systems ,Computer Keywords:

Integreated Manufacturing , Knowleadge Base , Knowledge Engineering

فهرست صفحه

مقدمه 7

فصل اول

تولید دسته ای :برنامه ریزی کنترل 11

1- 2 هدف وتعریف برنامه ریزی و کنترل وتولید 14

1- 2- 1- سازمان وتشکیلات بخش برنامه ریزی وکنترل تولید 14

1- 3 تأثیر سیستم برنامه ریزی وکنترل تولید برهزینه های تولید 16

1- 4 کلیات برنامه ریزی وزمانبندی 16

1- 5 عوامل ارزیابی عملکرد سیستم برنامه ریزی وکنترل تولید 20

1- 6 نتیجه گیری 20

فصل دوم

سیستمهای خبره 22

2- 1 کاربرد سیستمهای خبره 23

2- 2 مشخصات سیستمهای پشتیبانی خبره 24

2- 3 اجزای سیستم خبره 25

2- 3- 1 پایگاه دانش 27

2- 3- 2 موتور استنباطی 29

2- 3- 3 امکانات تفسیرگر 30

2- 4 نتیجه گیری 32

فصل سوم

روشهای برنامه ریزی وکنترل تولید درصنعت نمونه 34

3- 1 تاریخچه وفعالیت کارخانجات اتمسفر 35

3- 2 معرفی محصولات شرکت 36

3- 3 معرفی کارگاه های تولید 37

3- 4 اهمیت محصولات 38

3- 4- 1 شرح پروژه های شرکت اتمسفر 38

3- 5 عملکرد برنامه ریزی وکنترل تولید 40

3- 6 سطوح برنامه ریزی تولید 41

3- 7 برنامه ریزی وکنترل تولید ازدیدگاه شرکت 41

3- 8 نکات قابل توجه دربرنامه ریزی تولید 43

3- 9 کنترل تولید 43

3- 10 روش عملی کنترل تولید 45

3- 11 شرح اطلاعات وجریان فرمها 46

3- 12 حرکت فرمها 47

3- 13 نتیجه گیری 50

فصل چهارم

سیستم خبره برنامه ریزی وکنترل تولید 51

4- 1 عوامل مؤثر برتصمیم گیری 52

4- 2 مراحل تهیه برنامه تولید 54

4- 3 ابزارهای تجزیه وتحلیل کمی 55

4- 3- 1 نیازهای اطلاعاتی سیستم خبره برنامه ریزی وکنترل تولید 55

4- 3- 1- 1 اطلاعات موردنیازروش MRP 55

4- 3- 1- 2 اطلاعات تکمیلی سیستم خبره 58

4- 4 ملاحظات دیگردرمورد برنامه ریزی (برنامه ریزی صریع وضمنی) 61

4- 5 تعریف مسئله 62

فصل چهارم

نتیجه گیری وجمع بندی وپشتیبانی برای حرکتها بعدی 66

5- 1 بررسی سیستم خبره وپیشنهادات 67

5- 1- 1 توانایی های سیستم 67

5- 1- 2 موارد لازم جهت تکمیلی سیستم 68

5- 2 پیشنهاداتی برای شرکت 68

منابع ومأخذ 69

پیوست ها 70



خرید فایل



ادامه مطلب
دوشنبه 15 آذر 1395 ساعت 03:38

سیستم های کنترل گسترده پست های فشار قوی

سیستم های کنترل گسترده پست های فشار قوی

چکیده

به علت ساختار شبکه های توزیع، گستردگی و در معرض عوامل محیطی بودن آنها بسیاری از خاموشیهای اعمال شده به مشترکین ناشی از حوادث این شبکه هامی باشد.

روش عیب یابی فعلی در شبکه های توزیع به علت عدم وجود تجهیزات حفاظتی و مانیتورینگ مناسب و نیز نبودن امکان کنترل از راه دور زمانبر بوده و بصورت سعی و خطا می باشد.این مسئله باعث برخی آسیبهای احتمالی به تجهیزات شبکه و مشترکین نیز می گردد.

افزایش اطلاعات از وقایع سیستم اتوماسیون شبکه های توزیع در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است که با اجرای آن اطلاعاتی نظیر عملکرد تجهیزات حفاظتی، وضعیت کلیدها و مقادیر ولتاژ و جریان در مرکز قابل مشاهده بوده و امکان ارسال فرمان برای تجهیزات وجود دارد.

در این پروژه سعی شده است معرفی جامعی از سیستمهای اتوماسیون ومانیتورینگ پست ارائه گردد.

در فصل دوم از پروژه به شرح کلی سیستمهای اتوماسیون پست(SAS) پرداخته شده است و همچنین انواع سیستمهای پست همراه با مزایای آنها نیز بیان شده است.

در فصل سوم، پیشرفته ترین سیستم اتوماسیون پست(SAS570) بطور کامل شرح داده شده است و به توزیع مواردی از قبیل خصوصیات، طراحی تجهیزات و وظایف این سیستم پرداخته شده است.

اجزای سیستم اتوماسیون پست بسیار زیاد وگسترده است و صحبت در مورد تمامی آنها نیاز به تالیف چندین کتاب دارد ولی بطور خلاصه چند جزء مهم سیستم اتوماسیون پست در فصل چهارم آورده شده است.

در فصل پنجم به شرح کاملی از سیستم مانیتورینگ پست(530 SMS) پرداخته شده است.

امید است این پروژه بتواند دید جدیدی نسبت به تکنولوژی پیشرفته اتوماسیون و مانیتورینگ به شما ارائه کند.

فهرست

عنوان

صفحه

چکیده

1

فصل اول

مقدمه

3

فصل دوم

طراحی و کارآیی SAS

1-2- طراحی و کارآیی SAS

2-2- مزایای کارآیی عملی سیستم

3-2- سیستم های مانیتورینگ و اتوماسیون

4-2- خصوصیات عمومی سیستم های SAS 5XX

6

7

7

7

9

فصل سوم

سیستم پیشرفته اتوماسیون پست SAS 570

1-3- سیستم پیشرفته اتوماسیون پست SAS 570

2-3- نصب سیستم

3-3- خصوصیات مشترک SAS

4-3- خصوصیات SAS 570

5-3- طراحی و عملکرد مشترک SAS

6-3- طراحی و عملکرد SAS 570

7-3- تجهیزات سیستم

8-3- تنظیمات سیستم

9-3- وظایف سیستم

10-3-وظایف ابتدایی مانیتورینگ سیستم

11-3- وظایف ابتدایی کنترل سیستم

12-3- نگاهی کلی به پست

13-3- وظایف ابتدایی مانیتورینگ (اختیاری)

14-3- وظایف ابتدایی کنترل (اختیاری)

15-3- خلاصه قابلیت های سیستم اتوماسیون پست

11

13

15

17

18

19

19

20

24

25

26

29

32

32

34

36

فصل چهارم

اجزاء سیستم اتوماسیون

1-4- کوپل کننده های ستاره ای (RER 111)

2-4- واحد گیرنده و فرستنده (RER 107)

3-4- GPS

4-4- نرم افزار کنترل سیستم اتوماسیون پست Micro Scada

5-4- فیبر نوری در سیستم حفاظت و کنترل پست های فشار قوی

6-4- رله REC 561 ترمینال کنترل حفاظت

7-4- رله REL 670 حفاظت دیستانس خط

8-4- رله RED 521 ترمینال حفاظت دیفرانسیل

9-4- رله RET 670 حفاظت ترانسفورماتور

10-4- رله REX 521 پشتیبان فیدر

11-4- سیستم REB 500 SYS حفاظت پست

12-4- رله RES 521 اندازه گیری زاویه

40

41

44

45

46

49

51

52

54

56

59

61

63

فصل پنجم

سیستم مانیتورینگ SMS 530

65

منابع و مآخذ

78

پیوست ها

79



خرید فایل



ادامه مطلب
برچسب‌ها: سیستم، کنترل، گسترده، فشار، قوی
دوشنبه 15 آذر 1395 ساعت 03:32

بررسی سیستم های کنترل گسترده DCS

بررسی سیستم های کنترل گسترده DCS


معرفی سیستم PROCONTROL


معرفی سیستم PROCONTROL P

سیستم PROCONTROL P ساخت شرکت[1] ABB یکی از سیستم ها کنترل گسترده است که برای کنترل نیروگاه ها استفاده می شود. در این سیستم با استفاده از حافظه در ریزپردازنده سعی شده است که تا حد ممکن از نرم افزار به جای سخت افزار استفاده گردد. همچنین به جای استفاده از روش سیم کشی معمول از سیستم باس[2] استفاده شده است. باس حاوی تمامی سیگنال ها و اطلاعات کامل سیستم است. این سیستم به گونه ای طراحی شده است که تمام وظایف کنترل ‏فرآیند و نمایش آن را انجام دهد. این وظایف عبارتند از:

تبدیلات سیگنالها[3]

انتقال اطلاعات

نظارت

کنترل دیجیتال

کنترل آنالوگ

حفاظت

مدیریت فرآیند

بهره برداری و مراقبت فرآیند

PROCONTROL P دارای یک شاهراه ارتباطی[4] است که انتقال اطلاعات با این وسایل و اجزای کنترلی را برقرار می سازد.

انتقال اطلاعات به صورت سریال و پیوسته برای کنترل سیستم از طریق یک شاهراه ارتباطی صورت می گیرد. این شاهراه غالباً دارای یک ساختار دو کاناله و به خاطر افزونگی است. ایستگاهها[5] به شاهراه ارتباطی متصل می شوند. از این ایتسگاه ها به منظور انجام اعمال تبدیل سیگنال ها و کنترل دیجیتال و آنالوگ استفاده می شود.


شکل 1- عملکرد اپراتور- نظارت- ثبت

کنترل و نظارت اپراتور بر فرآیند به وسیله دستگاه ارتباط با اپراتور[6] POS انجام می‌پذیرد. Pos برای این نمایش فرایند از تصویرهای رنگی و برای دریافت پیام از صفحه کلیدها و یا Mouse استفادهمی کند. به وسیله سیستم عیب یاب[7] CDS علاوه بر عیب یابی خودکار سیستم و تجهیزات، قابلیت مشاهده و دسترسی به تمامی اطلاعات سیستم فراهم گشته است.

رابطهای استاندارد امکان ارتباط ببین Procontrol P و کامپیوتر و یا سایر سیستم های کنترل را برقرار می سازند. Procontrol P وظایف کنترل و حفاظت قسمت های مهم و حساس مثل کنترل و حفاظت توربین و یا حفاظت دیگ بخار را نیز به عهده می گیرد.

سیستم ها و اجزاء منحصر به فرد و غیر متمرکز با ترکیب شدن با یکدیگر گروه های پردازشی جامع و کاملی را در سطوح مختلف سیستم کنترلی، به صورت سلسله مراتبی به وجود می آورند.


شکل 2- ساختار عملیاتی سیستم کنترل

یک مدول الکترونیک عمل کنترل یک یا چندمحرک وابسته به هم را انجام می دهد. این کار در سطح کنترل محرک صورت می گیرد. در سطح بالون کنترل محرک، چندین مدول کنترل محرک که مربوط به یک قسمت از فرآیند هستند، با استفاده از یک مدول در سطح کنترل گروهی، هدایت و هماهنگ می شوند.

در سیستم های پیشرفته کنترل خودکار، کنترل تمام سیستم توسط یک واحد کنترل، از سطح واحد صورت می گیرد. به خاطر ساختار غیر متمرکز و قابلیت پیشتیبانی، سیستم POS می تواند تمام نیازها برای دسترسی به سیستم را پاسخ دهد. سطح مدیریت، وظیفه مدیریت و نظارت روی چندین واحد مختلف، برای انجام عملیاتی معین (از قبیل بهینه کردن قیمت و …) را بر عهده دارد.

نیازها و ملزومات مختلف قابل دسترسی و یا پشتیبانی برای سیستم های نیروگاهی عبارتند از:

- دسترسی سریع برای سیستم هایی که تاثیر مستقیم بر روی تولید دارند.

- دسترسی متوسط به قسمت هایی که یک اشکال یا خطای کوتاه مدت در آنها باعث تاثیر بر روی تولید نشود.

- امکان دسترسی به قسمت هایی که تاثیرات اندکی روی تولید دارند.

نیازهای دسترسی در هر یک از موارد بالا به وسیله یک طراحی مناسب با ایجاد سیستم پشتیبانی صورت می گیرد.

خصوصیات این سیتسم در ضمیمه الف ارائه شده است.

  1. 1. سیستم عیب یاب

سیتسم کنترل Procontrol P به طور خودکار اشکالات سیستم را نشان می دهد. مبدلها، اندازه گیرها، مدولها سیستم انتقال و کنترل کننده ها به طور کامل بررسی و کنترل می شوند. تمام مدولها دارای قابلیت خود عیب یابی هستند.

تجهیزات عیب یابی کاملا از وسایل و تجهیزات عملیاتی مستقل هستند. علائم هشدار دهنده، علاوه بر اینکه بر روی مدولهای مختلف مشخص هستند، همراه با جزئیات در قسمت اطاق کنترل نیز نمایش داده می شوند. عملکرد خودکار تشخیص عیب برای تجهیزات کنترلی، عیب یابی سریع کاهش زمان تعمیرات و در نتیجه، بالارفتن قابلیت اعتماد را در خواهد داشت.

2.دستگاه POS

این قسمت با بهره گیری از واحد نمایش رنگی ویدیوئی VDU[8] و صفحه کلید ها، Mouse امکان نمایش و زمان در تنظیم و هدایت فرآیند را مهیا می سازد. سیستم ارتباط با اپراتور طراحی شده برای اتاق کنترل، pos 20 و یا pos 25 است، که هر کدام دارای خصوصیاتی می باشند. Pos 20 نسخه قدیمی تر این سیستم است که بر مبنای کامپیوترهای VAX کار می کند و از نظر عملیاتی از pos 25 (که جدیدتر است) ضعیفتر می باشد. Pos 25 براساس کامپیوتر های شخصی کار می کند. این کامپیوتر ها باید دارای قابلیت هایی همچون حافظه زیاد و پردازشگر قوی باشند. در هر حال، هر دو سیستم با توجه به تفاوت هایی که دارند قابلیت ارتباط وسیعی را مابین اپراتور و فرایند فراهم می کنند.

مشترکات این دو سیستم در اینجا بحث می شود و خصوصیات آنها در ضمایم ب و ج در آخر گزارش ارائه شده است.

با توجه به خصوصیات سیستم سلسله مراتبی،در اتاق فرمان نیز برای نمایش اطلاعات از این روش استفاده شده است. دستگاه pos دارای ساختار غیر متمرکز است که در شکل 3 نشان داده شده است.



شکل 3- ساختار غیر متمرکز Pos

دستگاه pos برتری های زیر را نسبت به اتاق فرمان های معمولی دارد.

- بنا به نیاز اپراتور، اطلاعات را روی صفحه تصویر، نمایش می دهد. نمایش اطلاعات در هر تصویر به اندازه کافی و لازم با درج جزئیات در هر زمان می باشد.

- هماهنگی بهتر با ساختار غیر متمرکز برای هدایت فرایند، نسبت به کنترل فرایند از اتاق فرمان های معمولی با حجم اطلاعات زیاد احتیاج به فضای کمتری دارد.

- قابلیت تطبیق ساده و انعطاف پذیر نسبت به وظایف متغیر

- قابل برنامه ریزی

- نمایش با کیفیت عالی

- نگاهداری ساده

- قابل توسعه (سادگی)

مشخصه ویژه دستگاه POS امکان نمایش گرافیکی و چند جانبه در سطوح مختلف است. این نمایش ها عبارتند از:

1- نمایش کل فرایند: نمایش بخش های مختلف فرایند و اعلام اشکالات آنها

2- نمایش ناحیه: نمایش جامع گروه های عملیاتی بخشی از فرایند (ناحیه) و اعلام اشکالات انها

3- نمایش گروه: نمایش جامع عملیات حلقه های کنترل یک گروه مشخص یا مقادیر اندازه گیری شده

4- نمایش حلقه: مسیر کامل عملیات یک حلقه کنترل و مقادیر اندازه گیری شده را نمایش می دهد.

5- تصور Mimic: نمایش عمومی و شبیه سازی شده فرایند و نمایش اطلاعات جاری فرایند

6- نمایش منحنی: نمایش کمیت ها نسبت به زمان «امکان ثبت و نمایش 6 محنی روی صفحه تصویر با دقت و درجه بالای گرافیکی وجود دارد.»

7- تصویر مشخصه[9]: نمایش منحنی مشخصه د رمحورهای X – Y که نشان دهنده نقاط کار جاری اجزا مهم فرایند

8- نمایش نمودار[10]: نمایش گروهی از کمیت ها، (مثل درجه حرارت) که دارای یک واحد یکسان می باشند.

9- نمایش اخطار یا هشدار: تمام اشکالات و هشدارهای سیستم نمایش داده می شود و در صورت بروز اشکال با فشردن یک کلید بدون توجه به هر سطح می توان به نمایش هشدار رجوع کرد.

یکی از قابلیت های پیشرفته این سیتسم استفاده از چند VDU برای نمایش اطلاعات فرایند و صفحه کلیدهایشان برای انتخاب نوع تصویر می باشد. این وسایل می توانند باکامپیوترهای موجود در شبکه ارتباط داشته باشند. کامپیوترها به یک باس مرکزی متصل هستند و از طریق اطلاعات کل فرایند رامنتقل می کند. یک قابلیت مهم دیگر این سیستم طراحی اتاق کنترل بدون در نظر گرفتن اندازه کل فرایند است. این مسئله در جایی اهمیت خود را نشان می دهدکه فرایند به تدریج و به مرور زمان تکمیل گردد. چرا که مقدار اطلاعات که نمایش داده می شود، فقط به تعداد کامپیوترهای غیر متمرکز که مورد استفاده قرار می گیرند، بستگی دارد. بنابراین احتیاج به تغییر سیستم نداریم. برای هر کدام از کامپیوترهای موجود می توان یک کامپیوتر به عنوان افزونه در نظر گرفت تا قابلیت اطمینان افزایش یابد.

اجزا سخت افزار سیستم POS عبارتند از:

· رابط برای اتصال به شاهراه ارتباطی دوگانه (دوبل)

· سرویس دهنده[11] و وسایل جانبی (چاپگر، صفحه کلید، کامپیوتر و ….)

· شبکه استفاده شده در این سیستم Ethernet می باشد. این شبکه معمولا دارای افزونگی است.

به وسیله شبکه LAN چندین واحد پردازشگر با صفحه کلیدها، چاپگرها، و … می توانند با هم در ارتباط باشند. ارتباط با شاهراه ارتباطی دوگانه به وسیله مدولهای رابط که هوشمند هستند انجام می گیرد. بدین وسیله انتقال اطلاعات در مسیر سیستم کنترل به pos و بالعکس، از مسیر pos به سیستم کنترل جریان می یابد. واحد پردازنده مرکزی یک کامپیوتر پر قدرت 32 پیتی با حافظه زیاد است.

«فهرست مطالب»

عنوان

صفحه

فصل اول:


1- معرفی سیستم PROCONT ROL P

2

1-1- سیستم عیب یابی

7

2-1- دستگاه POS

7

2- تجهیزات کنترل و ابزار دقیق

11

الف- مدول ورودی آنالوگ

13

ب- مدول ورودی دیجیتال

15

ج- مدول ورودی سپکنال آنالوگ

17

د- مدول خروجی دیجیتال

17

هـ – مدول کنترل آنالوگ و دیجیتال

17

3- رابط های استاندارد

20

4- سیستم انتقال اطلاعات

21

1-4- شاهراه ارتباطی

21

2-4- باس ایستگاه

22

3-4- ساختار تلگرام

23

5- سیستم ایمنی و حفاظتی قابلبرنامه ریزی

25

6- سیستم مهندسی، طراحی و سرویس EDS

26

فصل دوم:


معیارهای ارزیابی و اولویت بندی

29

اتاق کنترل مرکزی

29

پانل کنترل واحد (UCB)

30

سیستم انتقال اطلاعات و مدارهای واسط (باس و شبکه)

31

سیستم های جنبی و پشتیبان DES

31

مشخصه های سازندگان

31

مشخصه های ساختار سیستم های بررسی شده

32

اختصاص امتیاز برای معیارهای ذکر شده

32

بررسی سیستم های بررسی شده از نظر فنی

33

مزایای ABB

33

فصل سوم


سیستم های کنترل گسترده Des

37

1-3- با مقدمه، تعریف و تاریخچه

37

2-3- کنترل گسترده

46

سیستم های کامپیوتر مرکزی دوگانه

50

الزامات اساسی در سیستم کنترل گسترده

52

طراحی ورودی و خروجی

55

1- الزامات ورودی و خروجی

55

2- روش های ورودی و خروجی

55

واحد کنترل محلی

55

زبان های برنامه نویسی کنترلی

59

واسطه های اپراتور

62

نظارت پروسه

64

کشف موارد غیر عادی

65

کنترل فرایند

66

ثبت نتایج فرایند

68

عملیات معمول در واحد LCU در ایستگاه های جدید

70

اعلام کننده های هوشمند

71

انتخاب مولفه های ایستگاه

72

فصل چهارم:


معرف نرم افزار شبیه سازی DCS

74

برنامه نویسی به روش شیء گرا

74

الف- اشیاء

76

ب- کلاسها

78

ج- وراثت

79

دلایل استفاده از روش شیء گرا

80

تسهیل و نگهداری

81

بهره گیری از حالت های عمومی

81

کم کردن پیچیدگی

82

طراحی نرم افزار

83

شرح نرم افزار

83

چگونگی استفاده از برنامه

84

محاسبات و کنترل فرایند سیستم

87

صفحه های نمایشی اپراتور

93

صفحات نمایشی برنامه

93

گرایش های آماری

95

شرح بعضی جزئیات

105

تعریفل توابع عملیاتی مورد استفاده در برنامه

108

توابع ایجاد کننده خروجی های Plant

112

فصل اول



[1]- ASEA BROWN BOVERT

[2]- BUS

[3]- Signal condilioning

[4]- Remote BUS

[5]- Stations

[6] - Process operator station

[7] - Control Dignosis system

[8] - Video Diplay Unit

[9]- charactristic

[10]- Profile

[11]- Server



خرید فایل



ادامه مطلب
برچسب‌ها: بررسی، سیستم، کنترل، گسترده، DCS
دوشنبه 15 آذر 1395 ساعت 03:13

اصول کار کنترل کننده های صنعتی PLC

جزوه مجموعه تست(ریاضی)


آزمون کارشناسی ارشد سراسری رشته حسابداری ویژه کنکور سال 95 - به همراه تست ها و پاسخ تشریحی

آزمون اول

1-مجموعه ی معادل [(A U C¢) I (B U C¢)]I (A¢¢¢ U U B C )کدام است؟

الف) C ب) B پ) ¢C ت) ¢B

گزینه ی «پ» درست است.

[(A C ) (B C )] (A B C ) [C (A B)] C (A B)

¢

¢ ¢ ¢ ¢ ¢ = ¢ ¢

é ù U I U I U U U I I ë û U I

(C¢UT)I(C¢UT¢) = C¢U(T I U T¢) = C C ¢ ¢ Æ = :داریم A I B T = فرض با

2-اگر ،(A´ ´ B)I(B A) مجموعه ی ،B = {1,2, , 3 5} و A = {2, , 3 4} چند عضو دارد؟

5 (4 2 (پ 3 (ب 4 (الف

گزینه ی «الف» درست است.

A I I B = {2,3 2 } Þ = n (A B)

n [(A ´B) (B´ A)] = n [(A B)] = =

2 2

I I 2 4

3- در یک واحد تولیدی 120 کارگر شاغلاند. مدیریت واحد از آنها خواست در صورت تمایل برای

بازآموزی در دو دورههای A و B ثبتنام کنند. طبق آمار، 48 نفر در دورهی A و 36 نفر در دورهی B و 70

نفر دست کم در یکی از دو دوره ثبتنام کردهاند. تعداد افرادی که در هیچیک از دو دوره ثبتنام نکردند،

کدام است؟

الف) 42 ب) 50 پ) 36 ت) 60

گزینه ی «ب» درست است

4-x ضریب -4 ( + + x x ) بسط در721 کدام است؟

الف) 154 ب) 126 پ) 98 ت) 161

گزینه ی «ت» درست است.

5- عملیات ریاضی مجاز در مقیاس فاصلهای کدام است؟

الف) ضرب و تقسیم ب) جمع و تفریق پ) چهار عمل اصلی ت) محاسبه نسبتها

گزینهی «ب» درست است.

6- میانگین و واریانس 5 مشاهده به ترتیب برابر 1 و 5 است. اگر مشاهدهای که مقدارش 5 میباشد را از

مشاهدات حذف کنیم، آنگاه و اریانس کدام است.

الف) 0/75 ب) 1/25 پ) صفر ت) 2

7- در یک سازمان، کارمندان لیسانس با کد 1، کارمندان فوقدیپلم با کد 2، کارمندان دیپلم با کد 3

نشان داده شدهاند. در این سازمان از چه نوع مقیاس برای سطح تحصیلات استفاده شده است؟

الف) ترتیبی ب) اسمی پ) فاصلهای ت) نسبی

گزینه ی (پ) درست است


نوع فایل:Pdf

سایز: 1.06mb

تعداد صفحه:92

اصول کار کنترل کننده های صنعتی PLC



خرید فایل



ادامه مطلب
برچسب‌ها: اصول، کنترل، کننده، صنعتی، PLC
دوشنبه 15 آذر 1395 ساعت 01:28

اصول طراحی و ساخت منابع تغذیه سوئیچینگ با کنترل جریان و مزایا و معایب هر یک از آنها

اصول طراحی و ساخت منابع تغذیه سوئیچینگ با کنترل جریان و مزایا و معایب هر یک از آنها


شد که این خود باعث کاهش راندمان چیزی درحدود 68%می شد. امروزه منابع تغذیه سوئیچینگ جایگاه خاصی در صنعت برق و الکترونیک و مخابرات یافته اند و بدلیل برتریها و مزایای زیادی که نسبت به دیگر منابع تغذیه دارا می باشند توجه صنعتگران ومهندسان برق را به خود معطوف کرده اند تا جایی که گروهی از مهندسان الکترونیک در بهبود و کاراییها و کیفیت آنها تحقیقات گسترده ای انجام داده اند البته نتیجه این تلاشها پیشرفت روزافزونی است که در ساخت این سیستمها پدید آمده است. البته پیشرفت درتکنولوژی ساخت قطعات نیز تاثیربسزایی درمنابع تغذیه سوئیچینگ داشته است.



با پیداش ماسفتهای سریع و پرقدرت تلفات ترانزیستوری بطور چشمگیری کاهش پیدا کرد وعمده تلفات در ترانسها خلاصه شد که برای غلبه بر این مشکل فرکانس کاری مدار را تا حد MHZ 1 افزایش دادند.



بنابراین در اصل سعی شده تا درانجام تحقیق از آخرین فن آوریهای روز استفاده شود. امید آنکه مورد قبول محققان و مهندسان این رشته واقع شود.




بخش اول:



مروری بر منابع تغذیه سوئیچینگ



مقایسه منابع تغذیه سوئیچینگ با منابع تغذیه خطی:



بنا برکاربرد منابع تغذیه انتخاب بین منابع تغذیه خطی یا سوئیچینگ صورت می گیرد که هر یک دارای مزایا و معایب نسبت به یکدیگر می باشند که در ذیل به آنها اشاره می شود.



مزایای منابع تغذیه خطی:



1- طراحی مدارات بسیار ساده صورت می گیرد.



2- قابلیت تحمل بار زیاد



3- تولید نویز ناچیز و نویزپذیری بسیار اندک



4- در کاربردهای توان پایین ارزانتر می باشند.



5- زمان پاسخدهی بالایی را دارند.



مزایای منابع تغذیه سوئیچینگ:



1- وزن و حجم کمتری را نسبت به منابع تغذیه خطی دارند.



2- بالا بودن راندمان از68% تا 90%



3- داشتن مقدار بیشتری سطح ولتاژ در خروجی



4- بدلیل افزایش فرکانس کاری اجزای ذخیره کننده انرژی می توانند کوچکتر و درعین حال با کارایی بیشتری عمل کنند.



5- در توانهای بالا استفاده می شوند.



6- کنترل آسان خروجی با استفاده از قابلیتهای مدارات مجتمع



معایب منابع تغذیه خطی:



تمام مزایایی که درمنابع تغذیه سوئیچینگ گفته شد عیبهای بود که درمنابع تغذیه خطی وجود



داشت و علاوه بر آن:



1- بدلیل کم بودن بهره توان تلفاتی در ترانزیستورهای خروجی زیاد می باشد که درنتیجه نیاز به خنک کننده سیستم سرمایش تحت فشار می باشد.



2- تنها بصورت یک رگولاتور کاهنده قابل استفاده می باشد و همواره ورودی باید 2 تا 3 ولت بیشترازورودی باشد.



معایب منابع تغذیه سوئیچینگ:



تمام مواردی که به عنوان مزیت در درمنابع تغذیه خطی ذکر شد به عنوان عیوب منابع تغذیه سوئیچینگ به شمارمی رود علاوه بر آن به موارد زیراشاره می شود:



1- نیاز به فیلتر کردن خروجی و حذف نویزهای تولیدی



2- ناپایداری ولتاژ



3- حساسیت زیاد به امواج محیط بگونه ایکه بعضا در برابر دیشهای مخابراتی اصلا عمل نمی کنند.




بخش دوم:



اصول منابع تغذیه سوئیچینگ



1-2: انواع رگولاتورهای ولتاژ:



مدارات رگولاتور ولتاژ به سه دسته تقسیم می شوند. در رگولاتور نوع سری یک المان کنترل خطی ( ترانزیستور ) بصورت سری و ولتاژ DC رگوله نشده برای ثابت نگهداشتن ولتاژ خروجی و فیدبک استفاده می شود. ولتاژ خروجی کمتراز ولتاژ ورودی رگوله نشده است و مقداری قدرت در المان کنترل تلف می شود.



یک نوع دیگر از این رگولاتورها رگولاتور موازی است که در آن المان کنترل بجای سری شدن با بار از خروجی به زمین بسته می شود و موازی با بار قرار می گیرد. یک مثال ساده مقاومت به اضافه دیود زنر است. روش دیگری برای تولید یک ولتاژ DC رگوله شده که اساسأ از آنچه تاکنون دیده ایم متفاوت است وجود دارد و آن رگولاتور سوئیچینگ است. شکل ( 1-2 ) یک رگولاتور سوئیچینگ را نشان می دهد.



شکل (1-2 ) رگولاتور سوئیچینگ ساده



2-2: چاپرهای DC:



در بسیاری از کاربردهای صنعتی نیاز به تبدیل یک منبع DC ولتاژ ثابت به یک منبع ولتاژ متغیر می باشد. چاپر DC وسیله ای است که مستقیمأ DC را به DC تبدیل می کند. چاپر می تواند به جهت افزایش یا کاهش پله ای ولتاژ منبع DC بکار گرفته شود. از اینرو می توان چاپرها را به دو دسته سوئیچر کاهنده و سوئیچر افزاینده تقسیم کرد.



شکل ( 2-2 ) چاپر کاهنده



شکل ( 3-2 ) چاپر افزاینده




شکل ( 2-2 ) یک چاپر کاهنده ( کاهش پله ای ) را نشان می دهد. با باز و بسته شدن سوئیچ ولتاژ دو سر بار صفر یا Vin می شود. در اینجا کلید می تواند یک MOSFET قدرت یا BJT قدرت یا تریستور قدرت با کموتاسیون اجباری باشد.



از چاپر می توان جهت بالا بردن ولتاژ DC استفاده کرد که در شکل ( 3-2 ) با نام چاپر افزاینده ( افزایش پله ای) نشان داده شده است. هنگامی که سوئیچ بسته است انرژی در سلف ذخیره می شود و زمانیکه سوئیچ باز میشود انرژی ذخیره شده در سلف به بار منتقل می شود و جریان سلف کاهش می یابد.



اگر یک خازن بزرگ همانطوری که با خط چین در شکل نشان داده شده است متصل شود ولتاژ خروجی پیوسته خواهد بود.



چاپرها دو نوع عملکرد متفاوت دارند :



1- عملکرد فرکانس ثابت. در این روش فرکانس چاپر ثابت نگه داشته می شود و زمان بودن کلید تغییر داده می شود. پهنای پالس در این روش تغییر می کند و این نوع کنترل مدولاسیون پهنای پالس ( PWM ) نام دارد.



2- عملکرد فرکانس متغییر. در این حالت فرکانس چاپر تغییر می کند و زمان روشن و خاموش بودن ثابت نگه داشته می شود. این روش مدولاسیون فرکانس نام دارد. در این روش فرکانس باید در محدوده وسیعی تغییر یابد تا رنج کاملی از ولتاژخروجی را داشته باشیم که بدلیل هارمونیکها یی با فرکانسهای غیر قابل پیش بینی طراحی فیلتر آن دشوار می شود.



3-2: اصول رگولاتورهای سوئیچینگ:



خرید فایل



ادامه مطلب
یکشنبه 14 آذر 1395 ساعت 19:42

بررسی کنترل نوار نقاله خط تولید یک کارخانه باPLC

بررسی کنترل نوار نقاله خط تولید یک کارخانه باPLC



چکیده:

لازم است قبل از شروع به بحث مختصری راجع به کل پروژه توضیحاتی را ذکر کنم. پروژه من در اصل برنامه نویسی plcاست اما از آنجاییکه من در پروژه از قسمت الکترونیکی نیز استفاده کردم با راهنمایهای استاد راهنما لازم دانستم که در مورد این قسمت نیز در این مستندات توضیحاتی را ذکر کنم. حال اصل موضوع از این قرار است که ما در کارخانه ها دیده ام که افرادی را برای کنترل نوار نقاله گذاشته اند که این امر علاوه بر هزینه های زیاد ،خطاهای انسانی را نیز در بر دارد .اما با پیشرفت تکنولوژی ماجولهای قابل برنامه ریزی وارد بازار صنعت شده که از آن جمله بهترین و در دسترس ترین و با تنوع زیاد را شاید بتوانplcنام برد که این مشکلات را حل کرد. که ما از این ماجولplcکه از نوع خاص آن logoاستفاده کردیم و فرمانی را توسط این ماجول به موتور نوار نقاله مبنی بر راه اندازی و کنترل نوار نقاله دادیم. بعد از این مرحله وارد قسمت الکترونیکی مدار شدیم که شمردن کالاها روی نوار نقاله بود که این کار توسط مادون قرمز و بعد خروجی مادون به ورودی avrو استفاده از کانتر avrبرای شمردن کالاهاو سپس نمایش بررویlcdکه به قسمت خروجی avrوصل است. که در فصل اول در مورد سخت افزارهای بکار رفته در این پروژه صحبت میکنیم ودر فصل دوم در مورد نرم افزارهای که یکی plc و دیگری avr است بحث خواهیم کرد لازم به ذکر است در پایان هر فصل اهداف کلی به عنوان خلاصه فصل بیان شده است.

نمای اصلی برد(قسمت الکترونیک):

نمای کلی پروژه:

فصل اول

سخت افزار

PLC:

PLC مخف Programable logic contorerl به معنی برنامه کنترل منطقی می باشد که برنامه نوشته شده توسط کامپیوتر را از کامپیوتر به کنتاکتور ها یا رله ها توسط مدار رابط یا اینتر فیس انتقال میدهد و طبق برنامه ذکر شده دستگاه ها را راه اندازی و کنترل می نمایید. امروزه استفاده از PLC در صنایع و کارخانه ها رو به افزایش است و بایستی برقکاران صنعتی طرز استفاده از آن را بدانند.PLC هایی مورد آموزش مربوط به شرکت زیمنس می باشند.

شمای کلی PLCها:

PLC PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER))کنترل کننده قابل برنامه ریزی منطقی:

در سال 1968 آمریکایی ها اولین PLC را ساختند و آنرا کنترل قابل برنامه ریزی نام نهادند {PROGRAMABLE CONTROLLER } آلمانی ها در سال 1973 PLC را وارد بازار کردند و اکنون شرکتهای مختلفی در جهان در زمینه ساخت و استفاده از PLC در حال فعالیت هستند.سهم شرکت زیمنس از بازار PLC جهان 26%_ شرکت آمریکایی ALAM BRADLEY 26 % _ OMRON ژاپن 11 ٪ ــ MITSUBISHI 9 ٪ و الباقی مربوط به کمپانی های AEG-BOSCH -GENRAL ELECTRIC و TELEME CANIQUE فرانسه می باشد.

شرکتهای ایرانی نظیر کنترونیک - صنعت فردا و فتسو آلمانی که همگی مدلی از زیمنس آلمان می باشند.

طراحی مدار فرمان توسط کامپیوتر :

هر سیستم نیاز به کنترل دارد.در سیستم های صنعتی 2 نوع کنترل وجود دارد.

1-سخت افزاری(مدارات فرمان الکتریکی) 2- سیستم های PLCسیستم های PLC خود به 2 گروه تقسیم می شوند : 1- سیستم های کنترلی گسترده DCS 2- کامپیوتر های شخصی IPC

پروسه کار یک PLC:

ورودی پردازش خروجی

ورودی می تواند سنسور ها - کلید های قطع ووصل -عوامل مکانیکی و...باشند. خروجی هم موتورها - رله یا کنتاکتورها - لامپ ها و نمایشگر ها باشند.

با اعمال ورودی به یک سیستم PLC که می تواند بصورت کلیدی و یا سنسور باشد عمل پردازش بر روی ان صورت گرفته و نتیجه عمل در یک عمل کننده یا یک شبیه ساز آشکار می شود.به مجموعه این اعمال یک فرایند یا پروسه کاری گفته می شود.

موارد کاربرد PLC :

1- کنترل هر گونه ماشین و وسیله برقی

2- کنترل هر سیستم خط تولید

3- کنترل فرمان مدار CNC (ماشین های فرز پیشرفته )

تفاوت PLC با کامپیوتر :

تمامی اجزا یک کامپیوتر در یک PLC وجود دارد ولی کامپیوتر از لحاظ نوع ورودی و خروجی ها و همچنین عمل ترکیب ورودی ها و خروجی ها با PLC متفاوت می باشد.خروجی PLC می تواند یک رله - تریاک - ترانزیستور - تریستور و غیره باشد که با توجه به حداکثر جریان مجاز خروجی PLC باید انتخاب شود تا آسیبی به سیستم وارد نشود.

در PLC ما نتیجه عمل را می بینیم ولی در کامپیوتر فقط اطلاعات را می بینیم.

تفاوت رله های قابل برنامه ریزی باPLC:

مزایای این رله ها:

قیمت ارزان-سبک-کوچک هستندکه برای کاربردهای محدود مانند پله برقی ، راه اندازی یک یا چند موتور و موارد مشابه.

در ضمن دراکثر رله های قابل برنامه ریزی در جلوی پانل آنها یک (DISPLAY)کوچک وجود دارد که می توان از طریق آن برنامه مورد نظر را در آن نوشت.(یک صفحه کلید کوچک نیز دارد.)

محدودیت های این رله:

1- تعداد ورودی ها و خروجی ها محدود است(بین 20 تا30)

2- تعداد تایمرها و شمارنده های داخل آن محدود است.

3- تعداد سطرهای برنامه نویسی آن محدود است.

4- تعداد قطعات فراخوانده شده از حافظه محدود است.

حافظه بکار رفته در PLC :

در PLC از حافظه های نیمه هادی و بیشتر از RAM و EEPROM استفاده می شود .یک باتری نیز برای جلوگیری از پاک شدن اطلاعات حافظه RAM در مواقع قطع برق و خاموش کردن دستگاه بکار برده می شود.یک خازن نیز موازی با باتری بک آپ قرار گرفته که بهنگام تعویض باتری می تواند برق سیستم را بمدت 30 ثانیه تامین نمایید.ولتاژ باتری3.6 ولت با جریان دهی 0.09 میلی آمپر می باشد.

در مقایسه با روشهای حل سنتی و PLC می توان نتیجه گرفت که روش کار PLC آسانتر و توانایی و قابلیت بیشتری نسبت به روش سنتی می باشد.در PLC می توان براحتی در برنامه و اجرای آن تغییرات اعمال نمود.همچنین دارای حجم کم و ارزانتری می باشد و نگهداری آن نیز آسانتر است.

میکرو کنترلر:

تاریخچه مختصری درباره میکروکنترلر AVR:

شرکت Atmel5 میکرو کنترلر 8 بیتی AVR جدیدبا توان مصرفی بسیارپایین برای استفاده در مدارات با تعداد کدهای بالا و اینترفیسینگ زیاد عرضه نموده است.

این میکرو کنترلر ها با نام های ATmega2561، ATmega1281 ، ATmega2560 ، ATmega1280 ، ATmega640عرضه شده است و دارای 64 تا 256 کیلو بایتflash و 8 کیلو بایت RAM به صورت داخلی می باشد.

این میکروهای جدید مدارات جانبی میکروها را با توجه به مدارات داخلی خود کاهش داده است که از آن جمله می توان به وجود یک اسیلاتور RC 8مگا هرتزی در داخل خود که باعث حذف اسیلاتور خارجی گشته است را نام برد؛

از دیگر قابلیت های جالب این میکرو مصرف بسیار پایین آن می باشد این میکرو که با 1.5 ولت کار می کند در حالت power down تنها 100 نانو آمپر مصرف می کند که باعث افزایش عمر باتری خواهد شد.

مدل 100 پین این میکرو ها داراری 4 کانال UART و16 عدد A/D می باشد.آنچه که ما در این سخت افزار استفاده کرده ایم ATMEGA16l می باشد که در زیر در مورد آن از نظر شماتیک وپاه ها صبحت می کنیم ودر فصل بعد

برنامه نوشته شده در آن را توضیح خواهیم داد.

:ATMEG16I

از معماری AVR RISC استفاده می کند.

─کارآیی بالا و توان مصرفی کم

─دارای 131 دستورالعمل با کارایی بالا که اکثرا تنها در یک کلاک سیکل اجرا می شود.

─ 8*32ریجستر کاربردی

─سرعتی تا MIPS16 در فرکانس 16MHZ

حافظه،برنامه و داده غیر فرار

─ K 16 بایت حافظه FLASHداخلی قابل برنامه ریزی

پایداری حافظه FLASH :قابلیت 10,000بار نوشتن و پاک کردن(WRITE/ERASE)

─ 1024بایت حافظه داخلی SRAM

─ 512بایت حافظه EEPROM داخلی قابل برنامه ریزی.

پایداری حافظهEEPROM :قابلیت 100,000بارنوشتن وپاک کردن (WRITE/ERASE)

─ قفل برنامه FLASH و حفاظت داده EEPROM

•قابلیت ارتباطJTAG (IEEE Std.)

برنامه ریزی برنامه LOCK BITS,FUSEBITS,EEPROM,FLASHاز طریقJTAG

خصوصیات جانبی

.COMPARE مجزا و دارای مد PRESCALER8 بیتی با (TIMER/CONTER) دو تایمر- کانتر ─

مجزا و دارای مد های PRESCALER 16 بیتی با (TIMER/CONTER) یک تایمر – کانتر ─

CAPTURE , COMPARE

PWM4 کانال ─

8 کانال مبدل آنالوگ به دیجیتال 10 بیتی ─

SINGLE-ENDED 8 کانال

TQFP دارای 7کانال تفاضلی در بسته بندی

200X,10X,1X دارای دو کانال تفاضلی با کنترل گین

یک مقایسه کننده آنالوگ داخلی .─

قابل برنامه ریزی با اسیلاتور داخلی WATCHDOG ─

(TWO – WIRE) قابلیت ارتباط با پروتکل سریال دو سیمه ─

MASTERبه صورت (SERIAL PERIPHERAL INTERFACE) SPI قابلیت ارتباط سریال ─

یاSLAVE

خصوصیات ویژه میکرو کنترلر

─POWER - ON RESET CIRCUIT BROWN-OUT, قابل برنامه ریزی

─دارای اسیلاتور RC داخلی کالیبره شده .

─دارای6 حالت ,STANDBY, POWER-SAVE, IDLE, POWER –DOWN )SIEEP

( ADC NOISE REDUCTION, EXTENDED STANDBY

─ منابع وقفه (INTERRUPT) داخلی و خارجی .

─عملکرد کاملا ثابت.

─ توان مصرفی پایین و سرعت بالا توسط تکنولوژی CMOS

توان مصرفی درC,3V,1MHZ°25 برای ATMEG16I

─ حالت فعال ACTIVE MODE ) 1.1 mA (

─ در حالت بی کاری (IDLE MODE) 0.35mA

─ در حالت 1µA>:POWER – DOWN

ولتاژهای عملیاتی (کاری)

(Atmega16 l) تا 5.5برای 2.7V

(Atmega16) برای 5.5 v تا 4.5v─

فرکانسهای کاری

0MHZ تا MHZ 8 برای (Atmega16l)

0 MHZ تا MHZ 16 برای (Atmega16)

خطوط I/O وانواع بسته بندی

─23 خط ورودی / خروجی( I/O) قابل برنامه ریزی

─40پایه , PDIP44 پایهFP TQو 44پایه MLF

ترکیب پایه ها

فهرست مطالب:

چکیده....................................................................................................................... 6

نمای شماتیک از برد الکترونیکی................................................................................7

نمای اصلی برد(قسمت الکترونیک)...............................................................................8

نمای کلی پروژه..........................................................................................................9

فصل اول :سخت افزار....................................................................................................... 11

Plc1-1 ...................................................................................................................12

1-2 موتور گیربکسی ......................................................................................................40

1-3 سنسور مادون قرمز.....................................................................................................46

1-4 میکرو کنترلر ...........................................................................................................51

Lcd1-5 ......................................................................................................................60

1-6 خلاصه فصل..............................................................................................................65

فصل دوم: نرم افزار.............................................................................................................66

2-1 برنامه plc ........................................................................................................ 67

2-2 برنامهAVR..........................................................................................................70

2-3 خلاصه فصل.......................................................................................................... 73

منابع...................................................................................................................................74



خرید فایل



ادامه مطلب
<< 1 2 3 4 5 ... 22 >>